Студент четвертого курса факультета радиофизики и компьютерных технологий БГУ Станислав Щегляк стал победителем международных молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Высшая лига: Минск». Соревнования собрали 30 участников из Беларуси и России. На первой попытке робот Щегляка набрал ноль баллов из-за сбоев в распознавании трассы, но за два часа до второй заезда устранил ошибки и превзошел ближайшего соперника в два раза.
От школьных кружков до международного уровня
Путь к победе начался в третьем классе школы №191. Учительница программирования заметила способности ученика и подготовила его к олимпиадам. В школьных кружках по робототехнике Щегляк освоил основы управления механизмами. Уже в 2017 году он выступил на Всемирной олимпиаде робототехники WRO в Коста-Рике. Параллельно со школой юноша поступил в Национальный детский технопарк и учился в Лицее БГУ. Там разработал первый серьезный проект — шестиколесный вседорожный робот с пятиосевым манипулятором для поисково-спасательных операций, ликвидации аварий, разминирования и исследования пещер. Устройство побеждало на соревнованиях в России и Беларуси, а также завоевало республиканский конкурс научных работ учащихся.
Четыре месяца в одиночестве: подготовка к «Кубку РТК»
На следующий вызов — «Кубок РТК. Высшая лига: Минск» — студент готовился около четырех месяцев без кураторов. Больше всего времени ушло на сборку платформы и ожидание комплектующих. Процесс совпал с сессией в вузе: на 3–4 курсах появились профильные дисциплины «Теория распознавания» и «Обработка данных в киберфизических и интеллектуальных системах», которые сразу пригодились на практике. Для тестов Щегляк воссоздал дома фрагмент трассы: напечатал на 3D-принтере разметку и дорожные знаки. Главной целью инженер сделал надежность шасси, способного пройти все четыре задания соревнований без переделок.
Сбой, двухчасовая правка и уверенная победа
Задание «Движение по городу» требовало автономной навигации по макету с соблюдением знаков, объездом препятствий и правильным выбором направления на перекрестках. На первой попытке солнечный блик ослепил камеру — робот не увидел разметку. Кроме того, алгоритм слишком рано зафиксировал автобус на трассе. Итог — ноль баллов. Перерыв между заездами составил два часа. За это время Щегляк поправил фильтрацию изображения и логику реакции на динамические объекты. Времени на полноценные прогоны новых функций почти не осталось, но вторая попытка прошла без ошибок. Итоговый счет превысил результат следующего участника в два раза.
Новичкам в робототехнике чемпион рекомендует не ожидать быстрых результатов. По его словам, создание рабочего устройства требует множества итераций: конструктуру приходится переделывать несколько раз, и это часть процесса. Главное — продолжать осваивать актуальные технологии и не зацикливаться на одном решении.